【应用背景】
转台是航空、航天领域重要的半实物仿真设备。转台能够在实验室里模拟导弹的目标运动特性,并对其制导系统进行测试试验。转台控制器及其配套软件作为其重要组成部分,对于转台的功能实现和指标保证具有重要意义。
【解决方案】
一、转台控制机箱功能图
二、综合检测系统组成
三、系统亮点
a.高速RS422串口、实现对弹上机、舵机等部件的数据交互
b.通过EtherCAT控制转台电机
c.2ms的闭环控制周期,进行转台位置控制
d.快速开发和调试