系统功能
1）多输入多输出实时控制程序，包含一个正向FIR单元和一个反馈FIR单元
2）根据采集的信号计算输出的控制信号
技术特点
1）在FPGA上实现复杂矩阵运算
2）实现亚ms级闭环控制
3）模型参数的实时修正
